Sophomore Devlog #1

February 16, 2023

TDK月底公告題目，新一輪的折磨即將開始。

專題

跟著小畢學長，底層的他都做完，我目前負責機構修改，皮帶有鬆脫的問題，中央髖關節的馬達機構要移到前後兩側。

步態演算法如果要做，就得從頭學，蠻有興趣的拉，但估計學長會直接自己做完，有點無力，學多少算多少吧。

走線部份大概完成七成，線已經可以穩穩測到，但不知道要傳什資料給飛控。

視覺辨識就靠yolo，預計3～4個禮拜可以完成，開始測試和調整， class部份會需要重包，現在測試寫的有點亂。

最大的問題是不知道怎麼控制飛機，計畫找個週末跟庭偉學長請教，能控之後，要先研究定高和光流。

機構、底盤部份應該會沿用去年，視覺等題目出來，得趕快把model訓練好，還要教大家怎麼用robotflow，麻煩，但最快一個月內能完成，底盤控制和slam是大問題，我得從頭學。

計畫視覺用完先幫忙弄底盤看看，真心覺得自動組有點難，一個環節出包就全沒了。

前一個月自動組和飛行組的視覺會同時進行，等完成後，想專心把自己的飛行組弄好。

自動組等機構出來再看看要花多少時間，材料訂購方面估計也會拖，專題40%，飛行組30~40%，自動組20~30% ，大概這樣吧。

真是頭痛，大家加油。