Sophomore Devlog #1

TDK月底公告題目 新一輪的折磨即將開始

專題

跟著小畢學長 底層的他都做完
我目前負責機構修改 皮帶有鬆脫的問題
中央髖關節的馬達機構要移到前後兩側
步態演算法如果要做 就得從頭學
蠻有興趣的拉 但估計學長會直接自己做完
有點無力 學多少算多少吧

飛行組

走線部份大概完成七成 線已經可以穩穩測到
但不知道要傳什資料給飛控
視覺辨識就靠yolo 預計3～4個禮拜可以完成 開始測試和調整
class部份會需要重包 現在測試寫的有點亂

最大的問題是不知道怎麼控制飛機
計畫找個週末跟庭偉學長請教
能控之後 要先研究定高和光流

自動組　

機構 底盤部份應該會沿用去年
視覺等題目出來 得趕快把model訓練好
還要教大家怎麼用robotflow 麻煩
但最快一個月內能完成
底盤控制和slam是大問題 我得從頭學
計畫視覺用完先幫忙弄底盤看看
真心覺得自動組有點難 一個環節出包就全沒了

時間分配　

前一個月 自動組和飛行組的視覺會同時進行
等完成後 想專心把自己的飛行組弄好
自動組等機構出來再看看要花多少時間
材料訂購方面估計也會拖
專題40% 飛行組30~40% 自動組20~30%
大概這樣吧

真是頭痛 大家加油