
開頭 (0 - 10 秒)
各位教授好,我是穎沛,大學時主要做的是控制與機器學習的整合,再來想介紹一些過去完成的專題。
專題 (10 - 45 秒)
在 Kibo 太空競賽中,我用自己合成的資料來訓練視覺模型,解決了環境變化劇烈 以及資料蒐集困難 的問題。
另一個是開發四足機器人 控制系統,從傳統運動學控制開始 到 PPO 強化學習,大幅提升了行走的穩定度。
此外,我曾經與太空所實驗室合作,開發用來近距離觀測火箭發射的裝置,然後成果以論文形式發表於去年的 CSME 上。
在瑞典交換期間,我修了當地深度學習課程、在專題中分析不同模型架的效能,獲得 A+ 的成績。
結尾 (45 - 55 秒)
未來希望能結合這些經驗,在這裡鑽研更先進的機器學習技術,謝謝。