Bash

software

Open file gui from terminal §

xdg-open .

Switch the version of java §

update-alternatives --config java

husky §

• ncrl_lio 光答
• velodyne 差見
• husky error 路徑規劃 裝imu和lidar
• 看rqt_graph 有沒有發velodyne_points 這個topic
• 確認光答插件有在模擬環境中開啟
• 安裝指南

• ceres和eigen版本對不上

/home/alfonso/Git_workspace/ceres-solver/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared void
10445 |   for (typename C::const_iterator it = container.begin();
      | 

• 解決方法 eigen降版本 參考解法

Robostack §

• ros2 enviroment

conda activate ros2_env

• ros1 enviroment

conda activate ros1_env

conda install pip 這樣之後用pip裝的東西才會是在虛擬環境中 which -a pip 應該要輸出miniconda/path/to/env

Webcamera §

v4l2-ctl —list-devices cheese -d /dev/video…

Adjust the brightness of the second monitor §

sudo ddcutil --display 1 setvcp 10 0

SSH §

• Error :

  Host key verification failed

  • Solution :

    rm -f /home/username/.ssh/known_hosts

Tmux §

• Ctrl+b 再輸入 % 垂直分割視窗。
• Ctrl+b 再輸入 ” 水平分割視窗。
• Ctrl+b 再輸入 o 以輪流方式輪流切換 pane。
• Ctrl+b 再輸入 方向鍵 切換至指定方向的 pane。
• Ctrl+b 再輸入 空白鍵 切換佈局。
• Ctrl+b 再輸入 ! 將目前的 pane 抽出來，獨立建立一個 window 視窗。
• Ctrl+b 再輸入 x 關閉目前的 pane。

Clean up redundant packages §

sudo apt autoremove
sudo apt autoclean

​

Memory §

• Clean up packages

  sudo apt autoremove
  sudo apt autoclean

• RAM in real time

  watch -n 1 free -m

• Release cached pages, inodes, and directory entries

  sudo sync
  sudo sysctl -w vm.drop_caches=3

• Remove the old logs

  sudo journalctl --vacuum-``time``=2d;

Generic §

• 查看有安裝的版本

  dpkg --get-selections | grep linux-image

• 移除deinstall

  sudo dpkg -P linux-image-x.xxx.xx-generic

Cool effects §

cmatrix

hollywood #電腦會燒